7月8日，記者從位于連云港的中國(guó)船舶七一六所獲悉，該所機(jī)器人事業(yè)部研發(fā)的“成品尺寸智能檢測(cè)判定系統(tǒng)”正式在客戶(hù)單位上線(xiàn)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王燦燦介紹，這是國(guó)內(nèi)首套應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)大尺寸板材的三維在線(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其研發(fā)解決了鋼廠(chǎng)惡劣環(huán)境下板材自動(dòng)化精準(zhǔn)檢測(cè)的難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

此次委托七一六研究所研發(fā)“成品尺寸智能檢測(cè)判定系統(tǒng)”的客戶(hù)單位為南京鋼鐵股份有限公司中板廠(chǎng)。作為國(guó)內(nèi)最重要的鋼板生產(chǎn)企業(yè)之一，該企業(yè)鋼板檢測(cè)一直采用人工方式進(jìn)行。即檢測(cè)人員通過(guò)米尺測(cè)量鋼板的長(zhǎng)度、寬度，用千分尺隨機(jī)抽查鋼板的厚度，并用粉筆在鋼板上記錄后將相關(guān)數(shù)據(jù)錄入到計(jì)算機(jī)內(nèi)。南鋼中板廠(chǎng)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“這種方式不僅用工多，而且容易產(chǎn)生測(cè)量誤差。所以我們急需通過(guò)精準(zhǔn)檢測(cè)，保障企業(yè)鋼板生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。”

在生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到一塊剛剛出爐的鋼板通過(guò)冷床輥道進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，一根紅色的鐳射線(xiàn)快速對(duì)鋼板數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取?！俺善烦叽缰悄軝z測(cè)判定系統(tǒng)”準(zhǔn)確讀取該鋼板尺寸：長(zhǎng)度9017毫米，寬度2118毫米，厚度7.94毫米。王燦燦介紹，這組數(shù)據(jù)是通過(guò)“成品尺寸智能檢測(cè)判定系統(tǒng)”中的三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)讀取的。該系統(tǒng)可在30秒節(jié)拍內(nèi)快速完成包括鋼板長(zhǎng)、寬、厚、對(duì)角線(xiàn)、不平度、鐮刀彎、切斜等三維尺寸信息檢測(cè)，檢測(cè)精度最高達(dá)到3毫米。不僅如此，該系統(tǒng)的鋼板噴碼識(shí)別系統(tǒng)還可以通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)學(xué)習(xí)算法，識(shí)別鋼板噴碼，準(zhǔn)確定位鋼板ID。

“南鋼中板廠(chǎng)被監(jiān)測(cè)鋼板表面溫度高達(dá)70至100℃左右，這就意味著我們視覺(jué)掃描系統(tǒng)工作環(huán)境將達(dá)到50℃以上。同時(shí)，我們還需要解決現(xiàn)場(chǎng)光線(xiàn)不穩(wěn)定、現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)、鋼板熱膨脹系數(shù)、鋼板靜置時(shí)自身顫動(dòng)、冷床輥道的不平度、光線(xiàn)均勻性等一系列方面問(wèn)題，確保檢測(cè)系統(tǒng)平穩(wěn)工作?！蓖鯛N燦說(shuō)。為此，研發(fā)人員采用了多種傳感器相互融合的方式完成了中板材檢測(cè)的多種信息獲取，并通過(guò)3D視覺(jué)、2D視覺(jué)與電磁超聲波非接觸測(cè)厚等技術(shù)支持，完成鋼板信息的識(shí)別、讀取、分析及上傳功能，實(shí)現(xiàn)了惡劣條件下鋼板的自動(dòng)檢測(cè)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)24小時(shí)不間斷運(yùn)行期間僅需要１名工人遠(yuǎn)程監(jiān)控。而早前該項(xiàng)工作需要8名工人4班3倒。該項(xiàng)目上線(xiàn)后，可以避免鋼廠(chǎng)惡劣環(huán)境下工人職業(yè)傷害。此外，該系統(tǒng)還能根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸信息與實(shí)測(cè)尺寸信息自動(dòng)判定鋼板尺寸合格與否，將檢測(cè)信息上傳至工廠(chǎng)制造執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化操作。

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